– Estland anser dette for være en svært alvorlig og beklagelig hendelse, som er fullstendig uakseptabel, sier det estiske utenriksdepartementet.
Departementet benyttet også anledningen til å gjenta sin «fordømmelse av Russlands pågående aggresjon i Ukraina».
– Vi understreker også at Russland må respektere folkeretten og staters suverenitet og territorielle integritet, heter det videre i uttalelsen.
Den estiske hæren sier dette er den tredje gangen i år at Russland har krenket estisk luftrom. I fjor var det fem slike hendelser.
Helikopteret hadde ikke levert en plan for toktet og hadde ikke aktivert senderen som identifisere det for andre aktører, ifølge Estlands hær. Piloten opprettholdt heller ikke radiokontakt med flygeledelsen mens det var i estisk luftrom. Krenkelsen varte i mindre enn ett minutt, ifølge hæren.