– Vi blir utsatt for provokasjoner, sier Lukasjenko ifølge det statlige belarusiske nyhetsbyrået Belta.
– Jeg må fortelle dere at for rundt tre dager siden, kanskje mer, så forsøkte de å ramme militære mål i Belarus fra Ukraina.
– Gudskjelov fanget våre luftvernsystemer Pantsir opp alle rakettene som ble avfyrt av ukrainske styrker, sa Lukasjenko lørdag.
Lukasjenko er en nær alliert av Russlands president Vladimir Putin, som 24. februar invaderte deres felles naboland Ukraina.
Ukraina sa i forrige uke at raketter avfyrt fra Belarus hadde slått ned i en grenseregion på ukrainsk land.
Lukasjenko har offentlig støttet Russlands krig, og russiske invasjonsstyrker fikk tidlig i krigen fri adgang over grensa.
Belarus hevder imidlertid å stå utenfor krigen i Ukraina, og Lukasjenko benektet lørdag at han vil gripe direkte inn i konflikten.
– Som jeg sa for mer enn et år siden, har vi ikke til hensikt å kjempe i Ukraina, sier han.
Lukasjenko er svært avhengig av Russland både militært og økonomisk. Putin kunngjorde i juni at Russland skal levere Iskander-M-raketter som er i stand til å bære atomstridshoder, til Belarus.
Putin sa imidlertid ikke at Russland skal utplassere atomvåpen i nabolandet.