Brann, ambulanse og politi fikk melding om ulykken rundt 14.15 mandag ettermiddag.

En lastebil og en personbil var involvert i ulykken, som skjedde mellom Austrått og Opphaug.

- En kvinne omkom i ulykken. Hun er hjemmehørende på Fosen og pårørende er varslet, sier operasjonsleder Randi Fagerholt ved Sør-Trøndelag politidistrikt.

Kvinnen satt fastklemt i personbilen etter at hun kolliderte med lastebilen. Hun ble fraktet med Sea King fra Ørland til St. Olavs Hospital, men døde av skadene hun fikk etter sammenstøtet.

Ulykkesgruppa fra Statens vegvesen og politiet har i ettermiddag og kveld gjort åstedsundersøkelser på ulykkesstedet.

- Mye tyder på at kvinnen ikke har overholdt vikeplikten, og ble påkjørt av lastebilen i det aktuelle krysset, sier Fagerholt.

Fylkesvei 231 mellom Skiftkrokan og Grandalen ved Austrått  ble stengt etter ulykken, men åpnet igjen ved 20-tiden.