Den amerikanske presidenten er en av svært mange stats- og regjeringssjefen som har kommet til London for å delta i dronningens begravelse mandag.
Søndag ettermiddag gjorde Biden og førstedame Jill Biden som tusenvis av andre har gjort de siste dagene; å besøke Westminster Hall der dronningen ligger på paradeseng.
Etter besøket i Westminster Hall, dro Biden og kona videre til Lancaster House for å skrive en siste hilsen til dronningen i den offisielle kondolanseprotokollen.
I forbindelse med signeringen sa presidenten at dronning Elizabeth var en «hederlig» og «anstendig» leder, som behandlet folk med verdighet.
Også Jill Biden skrev en siste hilsen til dronningen.
– Dronning Elizabeth levde sitt liv for folket, hun tjente med visdom og nåde. Vi vil aldri glemme hennes varme, vennlighet og samtalene vi hadde, skrev hun i protokollen.
Også kong Harald og dronning Sonja skulle komme til Westminster Hall søndag for å vise den avdøde dronningen respekt, i likhet med andre kongelige og internasjonale toppolitikere som er invitert til begravelsen.
De skal også delta i en mottakelse hos kong Charles på Buckingham Palace søndag kveld.