Det skjer bare seks uker før Formel 1-sesongen starter. Haas bekrefter nyheten selv på egne hjemmesider.
Steiner forlater jobben med umiddelbar effekt. Ayao Komatsu tar hans plass. Han kommer fra jobben som ingeniør-direktør.
Ifølge The Athletic var det gjensidig enighet mellom Steiner og Haas-eier Geen Haas om ikke å fornye kontrakten til førstnevnte.
Haas kom på sisteplass i VM i fjor. Inn mot den kommende sesongen kom det frem at Steiner og Haas hadde ulike syn på fremtiden, skriver nettstedet.
Steiner har vært en fremtredende karakter i Netflix-serien Drive to Survive.
Årets Formel 1-sesong innledes med Bahrain Grand Prix, der hovedløpet går 2. mars. Helgen før kjøres det testløp.