Helt fram til hurtigbåtene overtok midt på 70-tallet, gikk de tradisjonelle Fosenbåtene. Fosens Aktie-Dampskibsselskab ble stiftet i 1904 og trafikkerte blant annet Stjørnfjorden. Her var det åtte stoppesteder før båten gikk fra Brekstad via Rissa til byen. Båtene gikk også innom Lensvik, Agdenes, Hitra og Frøya. Legendariske er dampbåtene «Fosen» og «Yrjar». De holdt det gående flere år etter at fjordbussen «Fru Inger» i 1950 ble starten på en ny tid. Hun gikk i rute til 1975. Da hadde flere selskap for lengst (1957) slått seg sammen til Fosen Trafikklag. I 1969 kom hydrofoilen og noen år senere westamaranen. Da var for lengst småstedene inne i fjorden kuttet ut. Fosen Trafikklag hadde i nyere tid en ren godsbåt med navnet «Yrjar». Dette er båtene:
"Rein":
"Fosen"
"Yrjar":
Frøya":
"Hitra":
"Yrjar" (2):
"Fjalir":
