Først med Namsos Dampskibsselskab og fra 1970 med Namsos Trafikkselskap. I omtrent hundre år var det gods- og passasjertrafikk med kjente båter som «Nauma», «Bjørnør», «Kysten» og «Folla». Dampskipene holdt stand helt til femti- og sekstitallet da motorskipene overtok og fikk samme navn. Fra 70-årene ble det mindre passasjertrafikk, og i 1994 ble de aller fleste stoppestedene kuttet ut, da fylkeskommunene droppet tilskuddet. I 2002 overtok de ansatte godsbåten «Folla IV» som går mellom Trondheim, Namsos og Lofoten. Båtene som gikk på ruta Namsos-Trondheim:

DAMPSKIPENE:

MOTORSKIPENE: