Pettersen, som tirsdag har sittet i lange politiavhør, har tidligere nektet for å ha deltatt under ranet.
Hans forsvarer, advokat Brynjar Meling, bekrefter nå overfor TV 2 Nettavisen at 31-åringen erkjenner straffskyld for selve ranshandlingen.
Han erkjenner imidlertid ikke straffskyld for dødsfølgen eller for å ha deltatt i en organisert kriminell gruppe.