Mark Vande Hei, Joa Acaba og Aleksander Misurkin landet på steppene sørvest for byen Dzjezkazgan sentralt i Kasakhstan klokken 3.31 norsk tid, helt i rute.
Russeren Misurkin overlot tirsdag kommandoen over romstasjonen ISS til sin landsmann Anton Sjkaplerov. Deretter styrte han romkapselen som brakte ham og hans amerikanske kolleger tilbake til Jorden.
40 år gamle Misurkin har tilbrakt 334 dager i verdensrommet fordelt på to perioder.
Den amerikanske 50-åringen Joe Acaba var på sin tredje romferd og har tilbrakt totalt ti måneder i bane rundt planeten.
For 50 år gamle Vande Hei var det første tur ut i rommet.