Det oppgir de tre landene i en uttalelse under et forsvarsministermøte i Singapore lørdag.
Planen går ut på å etablere en mekanisme som varsler om nordkoreanske rakettutskytinger i sanntid. Mekanismen skal bidra til at landene blir bedre til å oppdage og vurdere rakettutskytingene.
Så sent som onsdag forsøkte Nord-Korea å skyte opp en spionsatellitt. Den styrtet i sjøen som følge av en feil med utskytingsraketten.
Ifølge Sør-Korea har landet greid å lokalisere og hente opp noen av vrakdelene.