Republikaneren Gallagher, som leder Kina-komiteen i Representantenes hus, leder den amerikanske delegasjonen.
De amerikanske politikerne ankom Taiwan torsdag, og planen er at de skal være der i tre dager. De har allerede møtt president Tsai Ing-wen og visepresident Lai Ching-te, som vant presidentvalget på øya forrige måned.
– Jeg er veldig sikker på at støtten til Taiwan vil vedvare uavhengig av hvem som er i Det hvite hus. Jeg ser en økende og ekstremt sterk støtte til Taiwan, sier Gallagher.
– I dag er friheten under angrep fra autoritær aggresjon, og vi må være mer årvåkne enn noen gang om vi skal gi denne frihetsgaven som vi har fått, videre til neste generasjon, sier han videre.
Regjeringen i Kina, som anser Taiwan som en del av sitt territorium, misliker denne typen amerikanske besøk.
I en uttalelse torsdag understreker landets utenriksdepartement at Kina er imot alt av offentlig samkvem mellom USA og Taiwan. Kina er imot innblanding i Taiwan-saker «på alle måter og under ethvert påskudd», heter det.
– Vi oppfordrer USA til å anerkjenne den ekstreme kompleksiteten og følsomheten rundt Taiwan-spørsmålet, sier talsperson Mao Ning.