Det melder BBC og flere britiske medier. McQueen ble 70 år gammel.
Manchester United omtaler dødsfallet på sitt nettsted. McQueen ble diagnostisert med demens før han døde.
– Vi er knust over å måtte kunngjøre at vår tidligere forsvarsspiller Gordon McQueen har gått bort, skriver klubben.
McQueen spilte for «De røde djevlene» mellom 1978 og 1985. Han har også spilt for St. Mirren og Leeds. Han scoret det første målet da United gikk fra 0–2 til 2–2 i noen minutter før slutt i FA-cupfinalen mot Arsenal i 1979, men Alan Sunderland avgjorde for Arsenal like før slutt.
– Det er med et tungt hjerte vi kunngjør bortgangen til Gordon McQueen, 70, som døde hjemme tidlig på morgenen i dag, og etterlot seg sin kone Yvonne, døtrene Hayley og Anna, sønnen Eddie og hans elskede barnebarn Rudi, Etta og Ayla, skriver familien i en uttalelse.
McQueen fikk 30 A-landskamper for Skottland og scoret fem mål. Ett av dem kom mot Norge i en EM-kvalifiseringskamp på Ullevaal stadion i 1979.
Datteren Hayley, som er journalist i Sky Sports, la ut denne hyllesten til sin far på Instagram: