Det bekrefter PSG på sine hjemmesider torsdag formiddag.
Skriniars kontrakt med Inter gikk ut 1. juli, så den slovakiske midtstopperen kommer gratis til PSG.
28-åringen har signert en kontrakt som strekker seg til sommeren 2028 med de regjerende Ligue 1-mesterne.
– Jeg er veldig glad for å være en del av denne fantastiske klubben. PSG er en av de beste klubbene i verden med spillere i verdensklasse og fantastiske fans, sier Skriniar.
Skriniar hadde spilt for Inter siden 2017, og spilte totalt 246 kamper for klubben. I sin tid med den italienske storklubben ble det både Serie A-tittel, to Coppa Italia-triumfer og to seire i den italienske supercupen.